Auf der A4a von Luzern oder Zürich die Ausfahrt «Zug/Baar» nehmen.
Es empfiehlt sich in einem der Parkhäuser der Stadt Zug zu parken; kostenpflichtig. Signalisationstafeln an den Verkehrsknoten zeigen die Anzahl freier Parkplätze und den Weg zu den Parkhäusern an.
Die Anreise nach Zug ist mit der Bahn besonders verlockend, da man direkt im Herzen der Stadt ankommt.