Von Küssnacht durch die Naturschutzgebiete im Wagenmoos an das Ufer von Meggen und Schloss Meggenhorn. Annäherung an die Stadt Luzern und Einmarsch über die Tourismusallee des 19. Jahrhunderts, die Quai-Anlage mit Fernsicht in die Alpen.
Der Waldstätterweg ist als regionale Route des Netzes von SchweizMobil durchgehend und in beide Richtungen als Route Nr. 98 signalisiert.
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