Vous commencez sur l'itinéraire nº 56 de «La Suisse à vélo» en direction de Lenzbourg. De Aesch à Seengen, vous roulez le long des rives du lac de Hallwil. Après 14 km, vous parvenez au château romantique de Hallwyl. Ce château érigé au XIIe siècle est l'un des châteaux à douves les plus importants de Suisse. Il abrite aujourd'hui un musée.
L'itinéraire se poursuit à travers un bois ombragé et le long de l'Aabach jusqu'à Lenzbourg. La ville de Lenzbourg a été fondée au XIIIe siècle par le Comte de Kybourg. Elle obtient le statut de ville dès 1306, comme en témoignent aujourd'hui les remparts de la ville classés monument historique. Mais la vieille ville n'est pas la seule à valoir le détour. Le château de Lenzbourg constitue l'un des points forts de cet itinéraire. L'imposant château vieux d'un millier d'années, symbole de la ville de Lenzbourg, abrite aujourd'hui le musée historique. Ses salles ainsi qu'une cour intérieure sont aujourd'hui consacrées aux événements culturels et sociaux de tout type.
Sur l'itinéraire nº 34 de «La Suisse à vélo», vous atteignez Suhr avant de vous engager dans la vallée de la Wyne. À Teufenthal, le château de Trostburg surplombe fièrement un promontoire rocheux. On estime qu'il a été construit au XIIe siècle par les seigneurs de Trostberg. Il est aujourd'hui privé et ne peut être admiré que de l'extérieur. Vous traversez ensuite de vastes étendues de champs et de prairies avec vue sur les Alpes, le long du site historique de Beromünster. La rue «Fläcke» ainsi que le collège de chanoines St. Michael font la fierté de la ville depuis 10 siècles. Vous continuez en admirant le lac de Baldegg et les Alpes jusqu'au fond de la vallée, le long de la réserve protégée du lac de Baldegg vers le lac de Richen. Peu avant d'atteindre la gare de Hitzkirch, vous pourrez découvrir la tour mégalithique du XIIIe siècle.